您好，关于您提出的“孩子的监护权是爸爸妈妈还是爷爷奶奶”的问题，我可以为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，从孩子出生之日起，父母就天然地承担起对其的抚养、教育和保护的义务，这种监护职责一直延续到子女成年后终止。
在正常情况下，父母是孩子最直接且主要的监护人。然而，也存在一些特殊情况，比如父母已经死亡或者没有监护能力。在这种情况下，根据《民法典》第二十七条的规定，有监护能力的人会按顺序担任监护人。具体来说：
第一顺序监护人是祖父母、外祖父母。如果父母无法履行监护职责，且祖父母、外祖父母有监护能力，那么他们将成为孩子的监护人。
第二顺序监护人是兄、姐。如果祖父母、外祖父母也无法履行监护职责，且兄、姐有监护能力，那么他们将成为孩子的监护人。
第三顺序监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
此外，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人。他们共同承担着对孩子的抚养、教育和保护的责任。
在特殊情况下，如果存在两个或者两个以上具有监护人资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任，那么可以按照《民法典》规定的顺序确认监护人，或者进行协商。协商不成的，可以按照监护争议解决程序处理，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。
综上所述，孩子的监护权在正常情况下是由父母承担的。只有在父母无法履行监护职责的特殊情况下，才会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解孩子的监护权问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。