要把孩子的监护人从父母变更为爷爷奶奶，需要遵循一定的法律程序和满足特定的条件。以下是根据您提供的信息整理出的详细解答：

一、前提条件

首先，必须满足现有监护人（即父母）无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人（即孩子）的合法权益这一前提条件。这通常包括但不限于以下情形：

• 父母因疾病、事故或其他原因丧失监护能力。
• 父母怠于履行监护职责，导致孩子处于危困状态。
• 父母实施严重损害孩子身心健康或合法权益的行为。

二、提起变更请求

在满足前提条件的基础上，需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求。这个“人”通常是与孩子生活非常亲密的亲属或组织，如孩子的祖父母（爷爷奶奶）、外祖父母、兄姐等。他们可以向人民法院提出申请，请求变更监护人。

三、法院审理与判决

1. 审理过程：

   • 法院将审理申请人提出的变更监护人的请求，并调查现有监护人是否确实存在无法履行、不履行监护职责或侵害被监护人合法权益的情况。
   • 法院还会评估申请人（如爷爷奶奶）是否具备监护能力，以及变更监护人是否有利于孩子的身心成长。

2. 判决结果：

   • 如果法院认定现有监护人确实存在上述问题，且申请人具备监护能力，同时变更监护人有利于孩子的身心成长，那么法院将作出变更孩子监护人的判决。
   • 判决生效后，孩子的监护人将正式变更为爷爷奶奶。

四、后续义务

值得注意的是，即使监护权发生变更，原监护人（即父母）在特定情况下仍需承担一定的义务，如继续负担孩子的抚养费等。这取决于具体的法律条款和法院的判决。

五、法律依据

这一流程主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定进行。特别是该法典的第三十六条和第三十七条，分别规定了监护人资格的撤销与指定以及原监护人继续履行负担的义务等内容。

综上所述，要把孩子的监护人从父母变更为爷爷奶奶，需要满足一定的前提条件，并经过提起变更请求、法院审理与判决等程序。在整个过程中，应确保孩子的权益得到最大程度的保护，并遵循法律的规定和程序进行。