您好，关于您提出的“孩子监护人能否改成爷爷奶奶”的问题，这是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要问题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、监护人变更的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年人的法定监护人。然而，在特定条件下，如父母死亡或者没有监护能力时，未成年人的监护人是可以变更的。具体来说，当未成年人的父母无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成严重损害时，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
二、爷爷奶奶成为监护人的条件
在父母无法履行监护职责的情况下，未成年人的祖父母、外祖父母是法定的第一顺序监护人。这意味着，如果爷爷奶奶具备监护能力，并且愿意承担监护责任，他们是有可能成为孩子的监护人的。但这一变更需要经过法律程序，即需要向人民法院提出申请，并由法院根据具体情况作出裁判。
三、变更监护人的程序
提出申请：申请人可以是未成年人的生父母（在特定情况下，如他们无法履行监护职责时）、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。在您的情况下，如果爷爷奶奶希望成为孩子的监护人，他们可以向人民法院提出申请。
提供证据：在申请变更监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明原监护人存在无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益的情形。这些证据可能包括医疗记录、警方报告、证人证言等。
法院裁判：法院会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出相应裁判。如果法院认为爷爷奶奶具备监护能力，并且变更监护人符合孩子的最佳利益，那么法院可能会判决变更监护人。
四、注意事项
变更监护权是一个法律程序：它必须遵循法律规定，不得擅自变更。因此，如果您希望变更孩子的监护人，请务必通过法律途径进行。
原监护人可能仍需承担义务：即使监护人资格被撤销，原监护人（如父母）仍可能需要继续负担被监护人的抚养费、赡养费等费用。这是根据《民法典》的相关规定来执行的。
综上所述，孩子监护人是有可能改成爷爷奶奶的，但这一变更需要满足一定的条件，并经过法律程序。如果您希望进一步了解或操作此事，建议您咨询专业的法律人士或机构，以确保您的权益得到妥善保护。