您好，关于您提出的“孩子监护权怎么变更给爷爷”的问题，这是一个涉及法律程序的重要事项，需要您仔细了解并遵循相关法律规定。

首先，要明确的是，监护权的变更并非随意可行，而是需要满足一定的法律条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若现有监护人（通常是父母）无法履行、不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，如实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态等，那么在这些前提条件下，才可以考虑变更监护人。

接下来，若您希望将孩子的监护权变更给爷爷，需要有人（这包括孩子的生父母、长期抚养孩子的祖父母等与孩子生活非常亲密的亲属或组织）向人民法院提起变更孩子监护人的诉讼请求。在提起诉讼时，您需要提供充分的证据来证明现有监护人存在上述法定情形，以确保变更监护权的合法性和公正性。

法院在受理此类案件后，会根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，进行审理并作出相应裁判。如果法院认为变更监护权符合孩子的最佳利益，那么就会判决变更监护人，将孩子的监护权转移给爷爷或其他合适的监护人。

最后，需要强调的是，变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定进行，不得擅自变更。因此，在您考虑变更孩子监护权时，建议您先咨询专业的法律人士或律师，了解具体的法律程序和要求，以确保您的权益和孩子的权益得到妥善保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。