您好，关于爷爷奶奶想要获得孩子监护权的问题，这通常涉及到家庭法律中的监护权变更事宜。首先，我们需要明确的是，父母通常是未成年子女的法定监护人，他们有责任保护子女的身体健康、照顾其生活以及管理和保护其财产。
然而，在某些特殊情况下，比如父母没有能力或者怠于履行自己的监护职责，导致未成年子女的合法权益受到侵害时，其他有监护能力的人，如祖父母、外祖父母等，是可以申请变更监护权的。
申请变更监护权需要满足一定的条件：
原监护人无法履行或怠于履行监护职责：这包括但不限于父母因疾病、残疾、经济困难等原因无法照顾子女，或者父母故意忽视、虐待子女等。
申请人具备监护能力：即申请人需要有足够的经济能力、生活环境和教育能力来照顾被监护人。
变更监护权有利于被监护人的成长：法院在决定是否变更监护权时，会优先考虑被监护人的利益，确保变更后的监护环境更有利于其健康成长。
申请变更监护权的程序：
收集证据：申请人需要收集能够证明原监护人无法履行或怠于履行监护职责的证据，以及自己具备监护能力的证据。
向法院提起诉讼：申请人需要向被监护人住所地的法院提起诉讼，请求法院变更监护权。
法院审理并判决：法院会审理案件，并根据证据和法律规定作出判决。如果法院认为变更监护权有利于被监护人的成长，会判决撤销原监护人的监护资格，并指定新的监护人。
具体案例参考：
在潜山市人民法院审结的一起申请变更监护权案中，由于父亲因残疾无法履行监护职责，且未将子女的保障金用于治疗，导致子女陷于危困状态。最终，法院判决撤销父亲的监护人资格，并指定祖母为新的监护人。
在指导性案例228号中，虽然父母婚姻关系存续，但父亲和祖母擅自带走未成年子女，拒绝母亲探望，构成对母亲监护权的侵害。法院最终判决子女暂由母亲直接抚养。
建议：
如果您认为爷爷奶奶更适合作为孩子的监护人，并且满足上述条件，您可以考虑向法院提起诉讼申请变更监护权。但在此之前，建议您先与孩子的父母进行沟通协商，看是否能够达成一致意见。如果无法协商解决，再考虑通过法律途径解决。同时，您也可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细的法律建议和帮助。