您好，关于爷爷奶奶是否有抚养权和监护权的问题，这需要从法律的角度进行详细解释。

首先，我们要明确的是，在一般情况下，爷爷奶奶并不直接拥有对孙子女或外孙子女的抚养权和监护权。抚养权和监护权通常是由父母来行使的，这是基于父母与子女之间的天然血缘关系和法律规定的责任。

然而，也存在一些特殊情况。如果父母因为某些原因（如死亡、失踪、丧失抚养能力等）无法履行抚养和监护职责，那么根据法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。在这种情况下，爷爷奶奶就可能会获得实际的抚养权，并承担起相应的监护责任。

但即便如此，这也并不意味着爷爷奶奶就完全拥有了法律意义上的“抚养权”和“监护权”这两个概念所涵盖的所有权利和义务。因为抚养权和监护权的行使还涉及到许多具体的法律程序和规定，比如需要得到相关部门的认可或批准，需要遵循一定的法律原则和标准等。

另外，如果父母只是暂时无法履行抚养和监护职责（比如因为工作、学习等原因短期外出），那么爷爷奶奶可以协助父母进行照顾，但这并不等同于他们获得了抚养权和监护权。

总的来说，爷爷奶奶在一般情况下并不直接拥有抚养权和监护权，但在特殊情况下可能会承担起实际的抚养和监护责任。如果您或您的家人遇到了相关的问题或困惑，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更具体、更准确的法律建议和帮助。