关于爷爷奶奶是否有监护权的问题，这主要取决于他们的民事行为能力状态以及是否存在意定监护或法定监护的安排。
首先，我们需要明确的是，监护权通常与民事行为能力紧密相关。在一个人具备完全民事行为能力时，他/她通常不需要监护人，可以自己管理自己的事务。然而，当一个人因为年龄、疾病或其他原因丧失或部分丧失民事行为能力时，就需要有人来担任监护人，以保护其人身和财产权益。
对于爷爷奶奶这一群体，如果他们仍然具备完全民事行为能力，那么他们自然不需要监护人，也就不存在监护权的问题。但是，如果他们因为年龄增长、健康状况下降等原因，逐渐丧失或部分丧失了民事行为能力，那么就需要考虑监护权的安排。
在这种情况下，监护权的确定主要遵循以下原则：
意定监护：根据《中华人民共和国民法典》第三十三条的规定，具备完全民事行为能力的老年人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这意味着，如果爷爷奶奶在具备完全民事行为能力时，已经通过书面形式确定了意定监护人，那么在他们丧失或部分丧失民事行为能力时，这个意定监护人将履行监护职责。
法定监护：如果没有意定监护的安排，那么监护权的确定将遵循法定监护的原则。根据《中华人民共和国民法典》第二十八条的规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人的监护人，首先由配偶担任；没有配偶或者配偶没有监护能力的，由父母、子女担任；父母、子女也没有监护能力的，由其他近亲属担任；没有近亲属或者近亲属没有监护能力的，由其他愿意担任监护人的个人或者组织担任，但须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
指定监护：如果对监护人的确定有争议，或者没有意定监护和法定监护人，那么由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。
综上所述，爷爷奶奶是否有监护权，取决于他们的民事行为能力状态以及是否存在意定监护或法定监护的安排。如果他们仍然具备完全民事行为能力，那么他们不需要监护人；如果他们丧失或部分丧失了民事行为能力，那么监护权的确定将遵循意定监护、法定监护或指定监护的原则。