您好，关于您提出的“爷爷奶奶是否是监护人”的问题，这主要取决于具体的情况和法律规定。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护子女的义务。在正常情况下，这种法定的监护职责会一直延续到子女成年后终止。

然而，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。在这种情况下，祖父母（即爷爷奶奶）是第一顺序的监护人。也就是说，如果父母无法履行监护职责，爷爷奶奶在有能力的情况下，应当承担起监护人的责任。

除了爷爷奶奶之外，如果他们也无法担任监护人或者没有监护能力，那么还可以考虑由兄、姐来担任监护人。如果兄、姐也无法担任，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以担任监护人。

对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，他们的监护人确定顺序则有所不同，但同样会考虑到近亲属的意愿和能力，并可能需要经过相关部门的同意。

总的来说，爷爷奶奶在特定情况下是可以成为监护人的，尤其是当未成年人的父母无法履行监护职责时。但具体是否能够担任监护人，还需要根据他们的实际情况、能力以及相关法律法规的规定来确定。

希望这个解答能够帮助您更好地理解监护人的相关规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。