结论概述
孙子孙女在一般情况下没有直接赡养爷爷奶奶的法定义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子孙女具备负担能力时，则应承担赡养责任。
一般情况下的赡养责任
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养父母是成年子女的法定义务。因此，在正常情况下，赡养老人的主要责任由其成年子女承担，孙子孙女并不直接负有这一法定责任。例如，如果爷爷奶奶有多个子女，且这些子女都健在并有赡养能力，那么孙子孙女就没有法律上的赡养义务。
特殊情况下的赡养责任
- 条件与法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，当满足以下两个条件时，孙子孙女需要承担赡养爷爷奶奶的责任：一是爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母或其他直系亲属）已经死亡或无力赡养；二是孙子孙女具备负担能力。这里的“负担能力”包括经济上的支持和生活上的照顾，如稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。
- 具体情形：
例如，如果孙子女的父母因意外事故去世，或者父母自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，无法再履行赡养义务，那么孙子孙女在具备负担能力的情况下，就需要承担起赡养爷爷奶奶的责任。
- 赡养内容：
孙子孙女应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足；提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理；给予精神慰藉，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。
无赡养义务的情况
- 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子孙女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
- 如果孙子孙女自身没有负担能力，如还是未成年人或者经济困难，也无法承担赡养义务。
- 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子孙女可以免除赡养义务。
实际应用中的建议
- 在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，建议首先与家庭成员进行沟通协商，尝试达成和解。
- 如果协商无果，可以寻求社区、村委会等基层组织的帮助，进行调解。
- 如果调解仍然无法解决问题，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。在此过程中，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律指导和帮助。
综上所述，孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子孙女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。