关于“爷爷奶奶是否是监护人”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律规定来判断。
首先，我们要明确“监护人”的定义。在法律上，监护人是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。这通常包括父母、其他近亲属、朋友或组织等，具体取决于被监护人的情况和法律的规定。
对于爷爷奶奶是否能成为监护人，这主要取决于几个因素：
被监护人的情况：如果被监护人是未成年人，且其父母无法履行监护职责（如去世、丧失监护能力等），那么爷爷奶奶作为近亲属，是有可能成为监护人的。如果被监护人是成年人但丧失或部分丧失民事行为能力，且没有其他合适的监护人，爷爷奶奶同样有可能被指定为监护人。
法律程序：在大多数情况下，成为监护人需要通过一定的法律程序。这可能包括法院的指定、公证处的公证或相关部门的登记等。这些程序旨在确保监护人的选择是合法、合理且符合被监护人利益的。
爷爷奶奶的意愿和能力：即使法律上允许爷爷奶奶成为监护人，他们还需要有意愿并具备履行监护职责的能力。这包括照顾被监护人的日常生活、管理其财产、保护其合法权益等。
其他相关因素：如被监护人是否有其他更合适的监护人选择、爷爷奶奶的健康状况和经济状况等，也可能影响他们是否能成为监护人。
以《上海市老年人意定监护工作指引(试行)》为例，虽然它主要关注的是老年人的意定监护问题，但其中提到的“意定监护人可以是被监护人的近亲属”这一原则，同样适用于其他年龄段的被监护人。这意味着，在符合相关条件和程序的前提下，爷爷奶奶是有可能成为监护人的。
综上所述，爷爷奶奶是否能成为监护人并没有一个固定的答案。它取决于被监护人的情况、法律程序、爷爷奶奶的意愿和能力以及其他相关因素。如果您或您身边的人面临这样的问题，建议咨询专业的法律人士或相关部门以获取更具体和准确的指导。