您好，关于如何让爷爷奶奶设立监护人，这主要涉及到“意定监护”的相关法律制度。下面我将为您详细解释这一过程：
首先，意定监护的定义：意定监护是指具有完全民事行为能力的老年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这样，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。
接下来，设立意定监护的步骤：
协商确定监护人：爷爷奶奶需要与他们信任的近亲属、其他个人或组织进行协商，确定愿意担任他们监护人的人选。这个人选可以是子女、其他近亲属，也可以是其他愿意并有能力担任监护人的个人或组织。
签订书面协议：在确定监护人后，爷爷奶奶需要与监护人签订一份书面的意定监护协议。这份协议应该明确双方的权利和义务，包括监护的启动条件、监护人的职责、被监护人的财产管理、生活照料等事项。
公证（可选但推荐）：为了确保意定监护协议的法律效力和真实性，建议爷爷奶奶和监护人一起前往公证机构进行公证。公证员会对协议的真实性、合法性进行审核，并询问双方办理意定监护公证的原因与目的，详细告知该公证的法律意义及可能产生的法律后果。
信息归集与查询（根据地方政策）：在一些地区，如上海，民政部门还建立了老年人意定监护信息归集查询平台。爷爷奶奶和监护人可以在自愿的前提下，将协议签订主体、签订时间等信息录入平台，以便在需要时进行查询和确认。
此外，关于意定监护的注意事项：
意定监护优先于法定监护：即使爷爷奶奶有法定的具有监护资格的人（如子女），他们仍然有权指定意定监护人。并且，在履行监护职责时，意定监护优先于法定监护。
监护与继承是分开的：监护与继承是完全不同的法律概念。爷爷奶奶百年后的财产继承，仍需遵循遗嘱或法定继承顺位规则来处理，意定监护人并不自动继承他们的遗产。
监护人资格的撤销与重新指定：如果发现意定监护人不依法履行监护职责或者侵犯爷爷奶奶的合法权益，有关个人或组织可以及时予以劝阻和制止，并向公安机关等有关部门报告。在必要时，还可以向人民法院提出申请，请求撤销其监护人资格，并重新指定监护人。
希望以上解答能够帮助您了解如何让爷爷奶奶设立监护人。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。