关于您提出的“监护权判给妈妈，抚养权判给爷爷奶奶是否合理”的问题，这确实是一个涉及法律与家庭关系的复杂议题。首先，我们需要明确监护权和抚养权在法律上的定义及其区别，再结合具体情境来分析这种安排的合理性。
监护权与抚养权的法律定义
监护权：通常指的是对未成年人或无民事行为能力人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的法律资格。在大多数情况下，父母是未成年子女的法定监护人。
抚养权：则更侧重于对未成年子女的生活照料、教育、医疗等具体抚养责任的承担。抚养权可以单独存在，也可以与监护权一同由同一人或不同人行使。
监护权与抚养权分离的合理性分析
在特定情况下，监护权与抚养权确实有可能分离，即监护权判给一方（如妈妈），而抚养权判给另一方（如爷爷奶奶）。这种安排的合理性主要取决于以下几个因素：
最有利于未成年子女的原则：法院在判决监护权和抚养权时，首要考虑的是未成年子女的最佳利益。如果妈妈因工作、健康或其他原因无法直接抚养子女，而爷爷奶奶具备抚养条件且愿意承担抚养责任，同时这种安排对子女的成长更为有利，那么法院可能会作出这样的判决。
父母的监护能力：如果妈妈作为监护人存在严重损害子女身心健康的行为（如虐待、遗弃等），或者怠于履行监护职责导致子女处于危困状态，法院可能会撤销其监护人资格，并指定其他有监护能力的人（如爷爷奶奶）作为监护人。在这种情况下，抚养权也可能随之转移给爷爷奶奶。
子女的意愿与情感需求：对于年龄较大、有一定判断能力的子女，法院在判决时也会考虑其意愿和情感需求。如果子女明确表示更愿意与爷爷奶奶生活，且这种安排对其成长更为有利，法院也可能会尊重子女的选择。
具体案例分析
以您提供的参考信息为例：
在第一个案例中，父母因虐待、故意伤害行为被法院依法判处有期徒刑，其监护人资格被撤销。考虑到子女之前长期跟随祖父母生活，且祖父母具备监护资格和条件，法院依法指定祖父母作为监护人。这种情况下，监护权与抚养权的分离是合理的，因为它符合最有利于未成年子女的原则。
在第二个案例中，虽然抚养权原本判给母亲，但父亲去世后，母亲因工作性质等原因无法长时间陪伴和照顾女儿。而奶奶长期参与对孙女的照顾，祖孙感情深厚，且奶奶具备抚养条件。在这种情况下，法院将监护权判给奶奶也是合理的，因为它同样考虑了未成年子女的最佳利益。
结论
综上所述，监护权判给妈妈而抚养权判给爷爷奶奶在特定情况下是合理的。这种安排需要综合考虑未成年子女的最佳利益、父母的监护能力、子女的意愿与情感需求等多个因素。如果这种安排能够最大限度地保障未成年子女的合法权益，促进其健康成长，那么它就是合理且可行的。