针对您提出的问题“爷爷要走孙女的监护权母亲会判刑吗”，首先我们需要明确一点：监护权的归属和转移是一个民事法律问题，而不是一个刑事法律问题。这意味着，关于监护权的争议通常不会直接导致任何一方被判刑。

现在，让我们具体分析一下您的情况：

1. 监护权的法定顺序：

   • 根据民法典的规定，父母是未成年子女的首要监护人。只要父母有监护能力，他们应当优先承担对子女的抚养、教育和保护义务。
   • 只有在父母去世或者没有监护能力的情况下，才能由祖父母、外祖父母等其他近亲属依次担任监护人。

2. 您提到的情况：

   • 如果爷爷想要获得孙女的监护权，首先需要证明孙女的母亲（即您的儿媳或女儿）没有监护能力或者存在其他不适合担任监护人的情况。
   • 仅仅因为爷爷想要监护权，并不意味着母亲会失去监护权或者因此受到法律惩罚。

3. 可能的法律程序：

   • 如果爷爷和母亲之间就监护权产生争议，他们可以通过协商、调解或者诉讼等方式来解决。
   • 在诉讼过程中，法院会根据民法典的相关规定，以及未成年子女的最大利益原则，来作出判决。

4. 判刑的可能性：

   • 如前所述，监护权的争议通常不会涉及刑事法律问题。除非在争夺监护权的过程中出现了违法犯罪行为（如绑架、虐待等），否则母亲不会因为失去监护权而被判刑。

综上所述，爷爷想要获得孙女的监护权并不会直接导致母亲被判刑。监护权的归属和转移是一个复杂的民事法律问题，需要根据具体情况和法律规定来处理。如果在这方面有进一步的疑问或需要法律帮助，建议咨询专业的律师或法律机构。