爷爷奶奶偷偷把孩子带走是否会判刑，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、不构成犯罪但属于违法的情况

1. 民事侵权性质：

   • 如果爷爷奶奶未经孩子父母或其他法定监护人的同意，私自带走孩子，这违反了《中华人民共和国民法典》中关于未成年人监护权的规定。在父母是孩子法定监护人的情况下，他们依法享有孩子的监护权，负责照顾和保护孩子。爷爷奶奶的此行为侵犯了父母的合法监护权，构成民事侵权行为。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十五条规定，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。对于未成年人的监护，监护人应尊重被监护人的真实意愿，并保障其合法权益。

2. 处理方式：

   • 对于此类民事侵权行为，通常先通过民事途径解决。父母可以要求爷爷奶奶归还孩子，并尊重他们的监护权。如果协商不成，父母可以通过家庭调解或提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。

二、可能构成犯罪的特殊情况

1. 敲诈勒索罪：

   • 如果爷爷奶奶带走孩子后，隐藏孩子并向父母索要财物或达到其他非法目的，这种行为可能构成敲诈勒索罪。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到相应的刑事处罚。

2. 拐卖儿童罪或拐骗儿童罪：

   • 如果爷爷奶奶以出卖为目的，偷走孩子，则构成拐卖儿童罪；如果以欺骗、利诱或者其他方法，使不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，则构成拐骗儿童罪。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百四十条、第二百六十二条分别规定了拐卖儿童罪和拐骗儿童罪的刑罚。

3. 故意伤害罪或遗弃罪：

   • 如果爷爷奶奶的行为导致孩子的人身安全受到严重威胁或造成严重后果，如孩子在被带走过程中受到严重伤害、生病未得到及时治疗等，爷爷奶奶可能构成故意伤害罪或遗弃罪。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十四条（故意伤害罪）及相关法律规定（遗弃罪）明确了相应的刑事处罚。

三、法律建议

1. 立即报警与寻求法律援助：

   • 父母在发现孩子被爷爷奶奶偷偷带走后，应立即报警并向警方说明情况，同时寻求专业的法律援助以保护自己的合法权益。

2. 提起诉讼：

   • 如果协商和调解无法解决问题，父母可以考虑向法院提起诉讼，要求爷爷奶奶归还孩子并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，父母应提供充分的证据来证明爷爷奶奶的违法行为以及对自己和孩子造成的损害。

3. 关注孩子安全：

   • 在整个过程中，父母应始终关注孩子的安全，确保孩子得到妥善的照顾和保护。如果孩子出现任何不适或危险情况，应立即采取措施保障其安全。

总结来说，爷爷奶奶偷偷把孩子带走的行为，在大多数情况下可能构成民事侵权，但在某些特殊情况下也可能触犯刑法。因此，父母应坚决通过法律途径来维护自己的合法权益，确保孩子能够回到自己身边并得到应有的照顾和保护。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。