爷爷奶奶未经父母同意带走孩子，一般不构成刑事犯罪，但可能涉及民事纠纷，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况：不构成刑事犯罪

在大多数情况下，爷爷奶奶未经父母同意带走孩子，并不构成刑事犯罪。这是因为父母是孩子的法定监护人，享有对孩子的监护、抚养等权利和义务。爷爷奶奶作为孩子的近亲属，虽然可能出于对孩子的关爱或担忧而带走孩子，但这种行为通常被视为家庭内部矛盾，不涉及刑事犯罪。

二、特殊情况：可能构成民事侵权

1. 侵犯监护权：

   • 如果爷爷奶奶未经父母同意，擅自带走孩子，并导致父母长时间无法见到孩子，严重影响了父母行使监护权，那么这种行为可能构成对父母监护权的侵犯。
   • 在这种情况下，父母可以通过协商、调解或向有关部门申请处理等方式来解决纠纷，甚至可能提起民事诉讼，要求爷爷奶奶将孩子送回。

2. 例外情形：

   • 如果父母存在严重危害孩子身心健康等情形，比如父母有虐待、遗弃孩子的行为，爷爷奶奶为了保护孩子的权益而带走孩子，则不构成违法。
   • 此外，如果孩子的父母因某些特殊原因无法直接照顾孩子，比如被依法限制人身自由等，在与父母取得联系并获得合理授权的情况下，爷爷奶奶带走孩子也是合法的。

三、法律建议

1. 沟通协商：

   • 在发生此类纠纷时，首先建议双方进行沟通协商，尝试通过和平的方式解决问题。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果沟通协商无果，或者情况较为复杂，建议寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解具体的法律权益和维权途径。

3. 尊重法律判决：

   • 如果纠纷最终需要通过法律途径解决，那么双方应尊重法律判决，按照判决结果履行各自的义务。

四、案例参考

以指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”为例，该案中，李某（孩子之父）及祖母刘某在未经孩子之母张某允许的情况下擅自将孩子带走，并拒绝将孩子送回张某身边，致使张某长期不能探望孩子。法院最终判决孩子暂由张某直接抚养，并明确了李某的探望权及张某的协助配合义务。这一案例表明，未经父母同意擅自带走孩子，可能构成对父母监护权的侵犯，并需要承担相应的法律责任。

总结来看，爷爷奶奶未经父母同意带走孩子，一般不构成刑事犯罪，但可能涉及民事纠纷。在处理此类纠纷时，建议双方进行沟通协商，并尊重法律判决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。