未经过监护人同意擅自带走孩子，这一行为在多数情况下是违法的，具体分析如下：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定

   • 第九百九十一条：明确指出民事主体的人格权受法律保护，任何组织或者个人不得侵害。监护权作为父母对未成年子女的重要身份权利，同样受到法律保护。
   • 第一千零五十八条：规定夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。这意味着任何一方不得擅自剥夺另一方的监护权。
   • 相关司法解释：如《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(二)》第十二条也明确规定，父母一方或者其近亲属等抢夺、藏匿未成年子女，另一方向人民法院申请人身安全保护令或者参照适用民法典相关规定申请人格权侵害禁令的，人民法院依法予以支持。

2. 《中华人民共和国未成年人保护法》相关规定

   • 第二十四条：明确规定不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。这一规定直接禁止了未经监护人同意擅自带走孩子的行为。

二、行为性质与后果

1. 侵犯监护权：擅自带走孩子，未经另一方监护人同意，是对其监护权的直接侵犯。监护权是父母对未成年子女的重要权利，包括抚养、教育、保护等多个方面。

2. 对孩子造成心理伤害：这种行为不仅会对直接抚养人造成情感上的伤害，更可能对孩子造成心理上的创伤，影响其健康成长。

3. 法律后果：根据法律规定，受害方可以向人民法院申请人格权侵害禁令，要求侵权方停止侵害行为并送还孩子。在严重情况下，侵权方还可能面临法律责任，如罚款、拘留等。

三、实际案例

在实际生活中，已经有多起类似案例被法院审理并作出判决。例如，在邻水居民黄某与杜某的案例中，杜某在未征得黄某同意的情况下擅自将女儿带走，并拒绝告知孩子去向。黄某向法院申请人格权侵害禁令后，法院依法作出裁定，要求杜某将孩子送还给黄某，并禁止其实施抢夺、藏匿等侵害监护权的行为。

四、建议与措施

1. 友好协商：如果一方希望带走孩子共同生活或进行探视，应与另一方友好协商解决，尊重对方的意愿和权利。

2. 依法行事：在协商无果的情况下，应通过法律途径解决争议，如向法院申请调解或判决抚养权、探视权等。

3. 保护孩子权益：无论争议如何解决，都应始终将孩子的权益放在首位，避免因情感纠纷给孩子带来二次伤害。

总结：未经过监护人同意擅自带走孩子是违法的行为，不仅侵犯了另一方的监护权，还可能对孩子造成心理伤害。在处理此类问题时，应依法行事、友好协商，并始终将孩子的权益放在首位。