结论前置：未经同意带走孩子，在一般情况下是违法的，可能侵犯监护人的监护权及孩子的人身安全和合法权益。但在某些特殊情况下，如司法机关依法执行公务、基于紧急避险或救助需要，以及学校等教育机构基于教育和管理职责且遵循一定程序时，该行为可能是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性分析
监护权的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人，负责代理被监护人实施民事法律行为，并保护其人身权利、财产权利及其他合法权益。
- 《民法典》第三十四条进一步明确了监护人的职责和权利，强调监护人应依法履行监护职责，且这些权利受法律保护。
擅自带走孩子的违法性：
- 未经监护人同意擅自带走孩子，可能侵犯了监护人的监护权，同时也可能危害到孩子的人身安全和合法权益。例如，若带走孩子的人意图对孩子进行不法侵害，或者将孩子置于危险环境中，那么这种行为就严重违反了法律。
- 此行为违反了《民法典》关于监护权的规定，监护人可依法追究相关责任人的法律责任，包括要求对方将孩子送回、赔偿损失等。
二、特殊情况下的合法性分析
司法机关依法执行公务：
- 在涉及刑事犯罪、民事诉讼等司法程序中，如果孩子是重要的证人或与案件有密切关系，司法机关有权依法带走孩子进行询问、调查等。例如，在涉及儿童拐卖、虐待等案件中，司法机关可能需要带走孩子以进行进一步的调查和保护。
- 此行为依据《中华人民共和国刑事诉讼法》《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律进行，且通常遵循法定程序，如通知监护人等。
基于紧急避险或救助需要：
- 当孩子面临紧迫的人身安全危险时，如火灾、地震、暴力侵害等紧急情况，他人为了保护孩子的生命安全，在无法及时联系到监护人的情况下，可以不经监护人同意带孩子脱离危险并送往安全地点。例如，在火灾现场，有人发现孩子被困，为了救孩子而将其带走。
- 此行为符合《民法典》第一百八十二条关于紧急避险的规定，即在紧急情况下为避免更大损害而采取的必要措施。但需注意，在紧急情况消除后，应及时通知监护人并说明情况。
学校、幼儿园等教育机构的教育和管理职责：
- 在正常的教育教学活动中，学校、幼儿园等教育机构可能需要组织学生参加集体活动。在此过程中，若孩子突发疾病或遇到其他特殊情况，教育机构在无法及时联系到监护人的情况下，有权将孩子送往医院等相关场所。例如，孩子在学校突然生病，学校无法及时联系到家长，于是将孩子送往医院救治。
- 此行为基于《民法典》第一千一百九十九条和第一千二百条关于教育机构对无民事行为能力人和限制民事行为能力人负有教育、管理职责的规定。但需注意，教育机构在采取此类措施时，应尽可能保护孩子的权益，并及时通知监护人。
三、可能涉及的违法犯罪情形及后果
若未经同意带走孩子的行为构成犯罪，将可能面临严重的法律后果。例如：
- 拐卖儿童罪：若以出卖为目的，未经父母同意私自带走孩子，将构成拐卖儿童罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条的规定，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
- 绑架罪：若以勒索财物或其他非法目的，将孩子带走作为人质，将构成绑架罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条的规定，将面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 拐骗儿童罪：若为了收养、使唤、奴役等目的，未经孩子父母同意将其带走，将构成拐骗儿童罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条的规定，将面临五年以下有期徒刑或者拘役。
四、建议与防范措施
- 在任何情况下，都应尊重父母的监护权和孩子的意愿。如需带孩子离开，应事先与父母充分沟通并取得同意。
- 若遇到相关纠纷或疑虑，建议及时向我咨询，以避免不必要的法律风险。
- 社会各界应加强对儿童权益的保护意识，共同维护儿童的合法权益和安全。例如，学校、社区等可以组织相关宣传活动，提高公众对儿童权益保护的认识。
综上所述，未经同意带走孩子是一个复杂且敏感的问题，其法律后果取决于行为的性质、目的及造成的后果。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各方面因素，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。