结论前置：未经父母同意，一般不可以擅自带走孩子，这一行为在道德上通常被视为不恰当，且可能触犯法律。具体法律后果取决于行为的性质、目的及造成的后果。
一、普通情形下的法律与道德评价
道德层面：
- 未经父母同意私自带走孩子，显然违背了对孩子监护权和父母意愿的尊重，是一种不恰当的行为。这种行为可能破坏家庭关系，给孩子带来心理上的伤害，影响其健康成长。
法律层面：
- 若未造成严重后果，此类行为可能构成对他人监护权的侵犯。监护权是父母对未成年子女享有的法定权利和义务，包括保护被监护人的人身权利、财产权利及其他合法权益。他人未经允许带走孩子，干扰了父母正常行使监护权，父母有权要求对方将孩子送回，并可能要求对方承担相应的民事责任，如停止侵害、赔偿损失等。
二、可能涉及的违法犯罪情形
拐卖儿童罪：
- 行为特征：以出卖为目的，未经父母同意私自带走孩子。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
绑架罪：
- 行为特征：以勒索财物或其他非法目的，将孩子带走作为人质。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
拐骗儿童罪：
- 行为特征：为了收养、使唤、奴役等目的，未经孩子父母同意将其带走。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
三、特殊情况说明
在紧急情况下，如孩子面临直接危险（如火灾、地震等自然灾害，或遭受虐待、遗弃等侵害）且无法及时联系监护人时，出于保护目的暂时带离孩子可能不构成违法。但这种情况下，行为人应事后立即通知监护人并说明情况，且应尽快将孩子送回监护人身边或交给相关部门照顾。
四、法律建议
- 尊重监护权：在任何情况下，都应尊重父母的监护权和孩子的意愿。如需带孩子离开，应事先与父母充分沟通并取得同意。
- 寻求法律途径：若存在抚养权、探视权等纠纷，应通过法律途径解决，如协商、调解或诉讼等，避免擅自采取行动导致法律后果。
- 增强保护意识：社会各界应加强对儿童权益的保护意识，共同维护儿童的合法权益和安全。家长也应加强对孩子的监护和教育，提高孩子的自我保护能力。
总结：未经父母同意私自带走孩子是一个复杂且敏感的问题，其法律后果取决于行为的性质、目的及造成的后果。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各方面因素，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。