未经家长同意带走未成年人，在一般情况下是违法的，但具体是否违法以及违法程度，需根据行为的性质、目的及造成的后果来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
侵犯监护权
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，享有对子女的监护权，包括保护其人身、财产等合法权益。未经监护人同意私自带走孩子，直接干涉了监护人的正常履职，侵犯了其监护权。
- 实例说明：在离婚案件中，若一方未征得另一方同意，私自将孩子藏匿或带走，导致对方无法行使探视和监护权利，即构成对监护权的侵犯。
可能构成拐骗儿童罪
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十二条规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。若行为人采用欺骗、引诱等手段使孩子脱离监护，且存在非法目的（如收养、贩卖等），则可能触犯此罪名。
- 实例说明：某人以带孩子游玩为由将其骗走，并意图收养或贩卖，此类行为即可能构成拐骗儿童罪。
二、特殊情况下的合法性
基于法定事由和程序
- 法律依据：在某些情形下，如法院依据相关法律程序和事实判定变更监护人或将孩子交由特定人员照顾时，该行为具有合法性。
- 实例说明：若监护人严重虐待或遗弃孩子，法院为保护孩子权益而指定新监护人，则新监护人可依法带走孩子。
紧急避险或救助目的
- 法律依据：在紧急情况下，为保护孩子的生命安全、身体健康等合法权益，未经监护人同意带走孩子可能不构成违法，属于合法的紧急避险行为。
- 实例说明：当孩子面临火灾、地震等自然灾害或遭受暴力侵害时，他人为救助孩子而将其带离危险现场，此类行为属于合法行为。
司法机关依法执行公务
- 法律依据：在涉及刑事犯罪、民事诉讼等司法程序中，如果孩子是重要的证人或与案件有密切关系，司法机关有权依法带走孩子进行询问、调查等。
- 实例说明：在涉及儿童拐卖的刑事案件中，警方为了调查取证，可能会依法带走孩子进行询问。
三、法律建议与防范措施
- 尊重监护权：在任何情况下，都应尊重父母的监护权和孩子的意愿。如需带孩子离开，应事先与父母充分沟通并取得同意。
- 及时咨询法律：若遇到相关纠纷或疑虑，建议及时向我咨询，以避免不必要的法律风险。
- 增强保护意识：社会各界应加强对儿童权益的保护意识，共同维护儿童的合法权益和安全。家长和监护人也应增强防范意识，密切关注孩子的安全状况，防止类似事件的发生。
总结来说，未经家长同意带走未成年人是一个复杂且敏感的问题，其法律后果取决于行为的性质、目的及造成的后果。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各方面因素，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。