离婚后爷爷奶奶擅自带走孩子，如果违反了父母的意愿，是犯法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 父母对孩子的法定监护权

1. 法律依据：根据《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。这一条款明确了父母对子女的法定监护权，包括对孩子的抚养、教育和保护。
2. 分析：在离婚后，无论孩子的抚养权归谁，父母双方仍然都是孩子的法定监护人。爷爷奶奶没有法定的监护权，因此擅自带走孩子违反了父母的监护权。

二. 擅自带走孩子的法律后果

1. 法律依据：若爷爷奶奶擅自带走孩子，且拒绝将孩子送回，这可能构成对父母监护权的侵犯，甚至可能触犯《刑法》中关于拐骗儿童罪的规定。
2. 分析：在这种情况下，父母有权向公安机关报案，要求追回孩子，并可能追究爷爷奶奶的法律责任。

三. 实际生活中的处理建议

1. 沟通协商：首先，建议父母与爷爷奶奶进行沟通，了解他们带走孩子的原因，并尝试通过协商解决问题。
2. 法律途径：如果沟通无果，父母可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的监护权，包括向法院提起诉讼或申请强制执行。

综上所述，离婚后爷爷奶奶擅自带走孩子，如果违反了父母的意愿，是犯法的。这不仅侵犯了父母的监护权，还可能触犯法律。因此，建议父母在遇到这种情况时，首先尝试与爷爷奶奶沟通协商，如果无法解决，应及时寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。