不经父母同意，爷爷奶奶接孩子抚养，有可能构成犯罪。具体分析如下：

一. 抚养孩子的义务与权利

1. 父母优先：根据法律规定，抚养孩子的义务主要由父母承担。父母是孩子的法定监护人，负有抚养、教育和保护孩子的责任。
2. 祖父母的角色：在特定情况下，如父母因重病、服刑等原因无法履行抚养义务，祖父母可以承担抚养责任。但这通常是在父母无法履行义务且祖父母有能力且自愿的前提下。

二. 未经父母同意接走孩子的法律后果

1. 可能侵犯监护权：如果爷爷奶奶未经孩子父母同意，擅自接走并抚养孩子，这可能构成对父母监护权的侵犯。监护权是法律赋予父母的重要权利，任何未经授权的剥夺或干扰都可能构成违法。
2. 可能构成犯罪：在严重情况下，这种擅自接走并抚养孩子的行为甚至可能构成犯罪，如拐骗儿童罪等。这取决于具体情节、孩子的年龄、父母的意愿以及爷爷奶奶的行为动机等因素。

三. 结论与建议

• 结论：因此，不经父母同意，爷爷奶奶接孩子抚养是可能构成犯罪的，尤其是当这种行为侵犯了父母的监护权或构成其他违法行为时。
• 建议：如果爷爷奶奶希望抚养孩子，应当首先与孩子父母进行协商，并尊重父母的意愿和决定。如果父母同意，可以依法办理相关手续，确保抚养关系的合法性和孩子的权益。如果协商不成，应当通过法律途径解决争议，而不是擅自接走孩子。

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