结论：若您未履行对女儿的抚养义务，一般情况下，您不能直接起诉女儿要求其履行赡养义务。但如果您现在缺乏劳动能力或者生活困难，且女儿有赡养能力，而女儿不履行赡养义务的，您有权通过法律途径起诉女儿，要求其承担赡养责任。下面我将从不同角度为您详细分析：

从抚养与赡养的对应关系来看

1. 抚养义务：根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，在女儿未成年或不能独立生活时，您有责任提供必要的生活条件、教育等支持。如果您未履行这一义务，女儿在成长过程中可能因此受到不利影响。

2. 赡养义务：同样根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。然而，这一义务的履行通常建立在父母曾经履行过抚养义务的基础上。虽然法律并未明确规定未履行抚养义务的父母不能要求子女赡养，但从道德和公平的角度来看，如果父母未尽抚养之责，子女在赡养父母时可能会产生抵触情绪。不过，若您现在缺乏劳动能力或者生活困难，且女儿有赡养能力，女儿仍需履行赡养义务。

从法律实践的角度来看

1. 起诉条件：如果您现在缺乏劳动能力或者生活困难，且女儿不履行赡养义务，您完全有权通过法律途径起诉女儿。在起诉时，您需要提供证据证明女儿未履行赡养义务，以及您自身缺乏劳动能力或生活困难的情况。

2. 证据收集：为了支持您的诉讼请求，您需要收集相关证据，如医疗费用支出凭证、生活状况的照片或视频、社区或相关机构出具的证明等。这些证据将有助于法院了解您的实际生活状况和女儿未履行赡养义务的事实。

3. 法院审理与判决：法院将根据您提交的证据和法律规定，对案件进行审理，并作出公正的判决。如果您的诉求合理合法，且证据充分，法院通常会判决女儿履行赡养义务，如支付赡养费、提供生活照料等。

从道德和家庭关系的角度来看

1. 家庭和谐：尽管法律提供了解决赡养纠纷的途径，但家庭关系的和谐同样重要。在提起诉讼之前，我建议您先尝试与女儿进行沟通，了解她的想法和困难，寻求和解的可能性。通过沟通，您可能能够找到解决问题的更好方法，避免不必要的法律纠纷。

2. 道德责任：作为父母，您对女儿的成长负有不可推卸的责任。即使您在过去可能未能完全履行抚养义务，但现在您仍然可以努力改善与女儿的关系，承担起作为父母的责任。同时，您也可以期待女儿在道德和法律上履行她的赡养义务。

总结与建议：

• 如果您未履行对女儿的抚养义务，且现在并不缺乏劳动能力或生活不困难，一般情况下您不能直接起诉女儿要求其履行赡养义务。但如果您现在缺乏劳动能力或者生活困难，且女儿有赡养能力而不履行赡养义务，您有权通过法律途径起诉女儿。
• 在提起诉讼之前，我建议您先尝试与女儿进行沟通，寻求和解的可能性。如果沟通无果，您可以咨询我，准备相关证据，向法院提起诉讼。
• 无论结果如何，我都建议您努力改善与女儿的关系，承担起作为父母的责任，同时也期待女儿在道德和法律上履行她的赡养义务。

如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。