女儿不养父母，父母是可以起诉的。

从法律角度来看，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等方面。当女儿拒绝承担这些责任，如不给父母生活费、不照顾生病的父母时，父母作为权利人，有权通过法律途径维护自己的合法权益。

具体来说，父母可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求女儿履行赡养义务。在诉讼过程中，父母需要提供相关证据，如自己的经济状况、女儿不履行赡养义务的事实等。法院会根据具体情况进行审理和判决，责令女儿承担相应的赡养责任，并可能根据情况判定女儿给予父母一定的经济赔偿等。

此外，需要注意的是，赡养义务是法定的，不受父母与子女之间关系好坏的影响。即使双方存在矛盾或纠纷，也不能免除子女的赡养义务。如果女儿在履行期内未履行法院判决，父母还可以申请法院强制执行，以确保判决得到实际履行。

因此，面对女儿不赡养的情况，父母不应忍气吞声，而应积极运用法律武器，维护自己的晚年生活和合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。