结论前置：公司不支付医药费并逼迫伤者及家属私了事故的行为，可能涉及违法，具体需根据实际情况判断。
详细分析：
公司不支付医药费的违法性：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，员工在工作过程中发生事故受伤，公司有义务承担相应的医疗费用。如果公司拒绝支付医药费，这明显违反了法律法规的规定，员工有权要求公司支付，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
逼迫伤者及家属私了的违法性：
- 逼迫行为本身可能构成胁迫或欺诈，根据《民法典》的相关规定，以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，如果公司逼迫伤者及家属私了，且私了协议是在违背伤者及家属真实意愿的情况下签订的，那么该协议可能被视为无效。
- 此外，如果私了协议的内容涉及对伤者权益的严重损害，如放弃追偿权、接受远低于实际损失的赔偿等，这种协议也可能因显失公平而被撤销。
可能的法律后果：
- 对于公司不支付医药费的行为，劳动监察部门可以对公司进行处罚，并责令公司支付医药费。同时，员工也可以向法院提起诉讼，要求公司承担医疗费用及相应的赔偿责任。
- 对于逼迫伤者及家属私了的行为，如果构成胁迫或欺诈，伤者及家属可以向法院提起诉讼，要求撤销私了协议，并追究公司的法律责任。如果私了协议被撤销，公司可能需要承担伤者因此产生的所有损失，包括医疗费用、误工费、护理费等。
建议与行动：
- 收集证据：伤者及家属应尽可能收集与公司不支付医药费和逼迫私了相关的证据，如医疗记录、通讯记录、证人证言等。
- 咨询律师：在采取任何行动之前，建议伤者及家属咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
- 投诉与仲裁：如果公司拒绝支付医药费或逼迫私了，伤者及家属可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 提起诉讼：如果必要，伤者及家属可以向法院提起诉讼，要求公司承担法律责任并赔偿损失。
总结：公司不支付医药费并逼迫伤者及家属私了事故的行为，明显违反了法律法规的规定，并可能构成胁迫或欺诈。伤者及家属应积极收集证据，咨询律师，并通过投诉、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。