结论：保安公司是否可以起诉，取决于其与物业公司之间是否存在实际的法律关系以及纠纷的具体性质。以下分情况详细说明：

1. 若保安公司实际提供了保安服务，但未签订书面合同

   • 法律关系认定：即便没有书面合同，如果保安公司实际为物业公司提供了保安服务，且物业公司接受了这些服务，那么双方之间可能形成了事实上的服务合同关系。这种关系基于双方的实际行为而成立，受法律保护。
   • 起诉可能性：在此情况下，如果物业公司未按照事实上的合同约定支付服务费用或其他原因导致保安公司权益受损，保安公司有权起诉物业公司，要求其履行支付义务或承担其他违约责任。
   • 证据收集：保安公司需要收集能够证明其实际提供了保安服务以及物业公司接受了这些服务的证据，如工作记录、监控录像、证人证言等。

2. 若保安公司未提供保安服务，或提供的服务与物业公司无关

   • 法律关系认定：如果保安公司并未实际为物业公司提供保安服务，或者提供的服务与物业公司没有直接关联，那么双方之间不存在法律上的权利义务关系。
   • 起诉可能性：在此情况下，保安公司没有合法的起诉依据，因为其与物业公司之间没有发生实际的法律纠纷。
   • 建议：如果保安公司认为其权益受到了侵害，但并非由物业公司造成，那么保安公司应当寻找真正的侵权方或违约方，并考虑向其主张权利。

3. 若保安公司因物业公司的违约行为而受损

   • 法律关系认定：无论双方是否签订了书面合同，如果物业公司存在违约行为（如未按时支付费用、未提供必要的工作条件等），且这些行为导致了保安公司的损失，那么保安公司有权要求物业公司承担违约责任。
   • 起诉可能性：保安公司可以基于违约事实起诉物业公司，要求其赔偿损失或履行其他违约责任。
   • 证据收集：保安公司需要收集能够证明物业公司违约行为以及这些行为导致其损失的证据，如合同、付款记录、损失评估报告等。

法律建议：

• 在决定起诉前，保安公司应当仔细审查其与物业公司之间的实际关系以及纠纷的具体性质，确保存在合法的起诉依据。
• 保安公司应当积极收集相关证据，以支持其主张。证据的充分性和合法性对于诉讼的成败至关重要。
• 如果保安公司对法律程序不熟悉或担心诉讼风险，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

可能法律后果：

• 如果保安公司成功起诉物业公司并获得胜诉判决，那么物业公司可能需要承担支付费用、赔偿损失等法律责任。
• 如果保安公司的起诉缺乏合法依据或证据不足，那么其诉讼请求可能会被法院驳回，甚至可能需要承担一定的诉讼费用。