结论前置：即使物业公司没有合法合规的服务合同，业主在特定情况下仍然可以起诉物业公司。这主要基于双方可能形成的事实上的物业服务合同关系，以及物业公司可能存在的违约或侵权行为。

详细分析

1. 事实上的物业服务合同关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使未签订书面合同，但物业服务企业已实际提供服务且业主接受服务的，双方形成事实上的物业服务合同关系。这意味着，即使没有正式的合同文本，只要物业公司实际上在为小区提供服务，如卫生清洁、安保等，并且业主接受了这些服务，那么双方之间就存在一种法律上的合同关系。
   • 举例：假设某小区没有与物业公司签订正式的物业服务合同，但物业公司一直在为小区提供安保、清洁等服务，并且业主也按时缴纳了物业费。在这种情况下，如果物业公司突然停止服务或服务质量下降，业主就有权基于事实上的合同关系起诉物业公司。

2. 物业公司的违约或侵权行为：

   • 在没有正式合同的情况下，如果物业公司存在违约或侵权行为，如擅自提高物业费、服务质量不达标、侵犯业主权益等，业主同样可以起诉物业公司。
   • 具体情形：
     • 物业服务质量不达标：如小区卫生脏乱差、垃圾清理不及时、安保措施不到位等。
     • 物业违规收费：如擅自提高收费标准、增加不合理收费项目或重复收费。
     • 侵犯业主权益：如未经业主同意擅自利用小区公共区域进行经营活动或将经营收益据为己有。
     • 不履行维修义务：如对小区内公共设施设备未及时进行维修和保养，影响业主正常生活且存在安全隐患。

3. 起诉前的准备与建议：

   • 收集证据：业主应收集和保留好所有相关证据，包括物业费缴纳记录、物业服务企业提供的服务记录（如安保巡逻、清洁维护等）、小区公告栏中的通知或告示、照片、视频、与物业沟通的记录等，以证明物业公司的违约或侵权行为。
   • 沟通协商：在决定起诉之前，建议业主先尝试与物业公司进行沟通协商，寻求和解的可能性。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的和谐关系。
   • 委托律师：如果沟通无果，业主可以委托专业律师代写诉状，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。律师将能够提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助业主更好地维护自身权益。

4. 诉讼流程：

   • 撰写起诉状：起诉状应包括原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据清单等。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。一般来说，应由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。
   • 参与庭审：法院将安排开庭时间，双方当事人需按时出庭陈述意见、举证质证。
   • 等待判决：法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。如果一方不服判决结果，可以在规定时间内提起上诉。

总结与建议

综上所述，即使物业公司没有合法合规的服务合同，业主在特定情况下仍然可以起诉物业公司。这主要基于双方可能形成的事实上的物业服务合同关系以及物业公司可能存在的违约或侵权行为。为了更有效地解决问题并维护自身权益，业主应注重证据的收集和整理，并在可能的情况下优先考虑与物业公司进行沟通协商。如果协商无果，再行考虑通过法律途径解决纠纷。

作为专业律师，我建议业主在遇到类似问题时，及时咨询并委托专业律师进行处理，以确保自身权益得到充分保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。