业主在满足一定条件下可以起诉物业服务合同无效。具体来说：
合同主体不适格：如果物业方不具备相应资质，无合法经营资格提供物业服务，那么业主有权提起诉讼。例如，物业公司未取得资质就签订服务合同，这样的合同可能无效。
合同内容违法：如果合同条款违反法律法规的强制性规定，比如侵犯业主基本权利，违反法定物业服务标准等，业主同样可以起诉合同无效。
订立过程存在欺诈、胁迫等情形：如果物业在签订合同时故意隐瞒重要信息，或者迫使业主签订不合理合同，业主有权以欺诈、胁迫为由提起诉讼，请求确认合同无效。
合同存在重大误解或显失公平：例如，对服务内容、费用标准等有严重错误认识，或者合同权利义务严重不对等，物业获利巨大而业主权益严重受损，这种情况下业主也可以起诉合同无效。
若要起诉物业所签订的合同无效，业主需要准备充分的证据，证明合同存在上述无效情形。证据可以是书面文件、聊天记录、视听资料等。然后向有管辖权的人民法院提起诉讼，遵循法定诉讼程序，以维护自身合法权益。
综上所述，业主在起诉物业服务合同无效时，需要明确法定无效情形，收集相关证据，并准备起诉材料向有管辖权的人民法院提起诉讼。如果你在这方面有法律问题，可以直接向我咨询。