业主在符合法定条件下，确实可以起诉主张物业公司与业主委员会签订的物业服务合同无效。这一结论基于以下几个方面的法律分析和建议：
一、法律依据与合同无效情形
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 第一百四十三条：民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。若物业合同违反这些条件，则可能无效。
- 第一百五十四条：若业委会与物业公司恶意串通，损害业主合法权益，该合同无效。
- 第二百八十条：业主大会或业委会的决定对业主有法律约束力，但若决定侵害业主合法权益，业主可请求法院撤销，包括与之相关的物业合同。
合同无效的具体情形：
- 主体不适格：如物业公司不具备相应资质，或签订合同的非合法主体。
- 意思表示不真实：如合同签订过程中存在欺诈、胁迫等情形。
- 违反法律法规强制性规定：如服务收费标准明显高于政府指导价且无合理依据。
- 损害公共利益或违背公序良俗：如合同严重损害小区业主公共利益。
- 合同内容不公平：如免除物业服务企业责任、加重业主责任、排除业主主要权利的条款。
二、起诉条件与程序
起诉条件：
- 主体资格：提起诉讼的业主需为小区内的合法业主，且其权益受到物业合同的直接影响。
- 证据收集：业主需要收集充分的证据证明物业合同存在无效的情形，如合同内容违法、业委会与物业公司恶意串通等。
- 诉讼时效：业主应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起的一定期限内提起诉讼，通常为三年，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
诉讼程序：
- 收集证据：包括物业公司资质不符的证明文件、欺诈情形的宣传资料、沟通记录等。
- 明确诉讼请求：在起诉时，业主应明确请求法院判定物业合同无效，并可根据实际情况提出其他合理诉求，如返还费用、赔偿损失等。
- 提起诉讼：按照法定程序撰写起诉状、提交证据材料，向物业所在地基层法院提交。
- 参加庭审：按照法院安排参加庭审，进行举证、质证和辩论。
- 等待判决：法院会根据具体情况审查和判断合同效力。若合同被认定无效，双方应根据各自过错承担法律责任。
三、实际操作建议
- 联合其他业主：单个业主的力量可能有限，建议联合其他受影响的业主共同起诉，以增强说服力和影响力。
- 咨询专业意见：在起诉前，虽然我作为专业律师可以提供咨询，但业主也可以进一步向我详细咨询，以确定自身权益是否受侵害及是否具备起诉条件。
- 注意起诉时效：务必在知道或应当知道权利受到侵害之日起三年内提起诉讼，避免因超过时效而丧失胜诉权。
四、可能面临的法律后果
- 合同被认定无效：若法院认定物业合同无效，则该合同自始没有法律约束力，双方应根据各自过错承担法律责任。
- 赔偿损失：若因物业合同无效给业主造成损失，业主有权要求赔偿。
- 恢复原状：若物业合同涉及对小区公共区域的改动或破坏，业主有权要求恢复原状。
总结来说，业主在符合法定条件下可以起诉主张物业公司与业主委员会签订的物业服务合同无效。但需满足一定条件和程序，并提供充分证据支持其主张。在起诉过程中，业主应注意收集证据、明确诉讼请求、按照法定程序提起诉讼，并参加庭审等待判决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。