针对您提出的“业主起诉业主委员会与业主大会的物业服务合同无效”的问题，我进行了深入的分析，以下是我的解答：
结论前置：
业主起诉主张物业服务合同无效，需考虑合同是否违反法律法规的强制性规定，是否损害业主的共同利益，以及起诉的业主是否具备适格的主体资格。若合同确实存在无效情形，且起诉业主符合主体资格，则法院可能支持其主张。但一般情况下，仅因业主大会决议存在程序瑕疵而主张合同无效，法院可能不会支持，以防止小区物业服务秩序频繁变更导致混乱。
详细分析：
合同无效的情形：
- 根据《民法典》的相关规定，合同无效主要包括以下几种情形：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定。在物业服务合同中，若业主委员会或业主大会在选聘物业服务企业时存在上述情形，业主有权主张合同无效。
业主的主体资格：
- 物业服务合同涉及业主的共同利益和共同管理权利。因此，单个业主起诉主张合同无效时，需要证明其起诉行为代表了小区业主的共同意愿，或者其个人权益因合同无效而直接受到损害。否则，法院可能会因原告主体不适格而驳回起诉。
程序瑕疵与合同效力：
- 如前所述，仅因业主大会决议存在程序瑕疵而主张合同无效，法院可能不会支持。因为物业服务合同的效力关系到小区全体业主的切身利益，若轻易因程序瑕疵而认定合同无效，将导致小区物业服务秩序的不稳定。因此，在程序瑕疵未严重影响业主实体权益的情况下，法院更倾向于维护合同的稳定性。
法律建议：
- 若您认为物业服务合同存在无效情形，建议首先与业主委员会或物业服务企业进行协商，寻求解决方案。若协商无果，可咨询专业律师，收集相关证据，通过法律途径维护自己的合法权益。同时，也建议业主在参与小区管理时，积极了解相关法律法规和业主大会的决议程序，以确保自己的权益得到有效保障。
综上所述，业主起诉主张物业服务合同无效是一个复杂的问题，需要综合考虑合同内容、业主的主体资格以及程序瑕疵对合同效力的影响。若您有相关疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。