结论：罪犯有脱逃的想法，刚跑就被抓了，这一行为是否构成犯罪，需根据具体情况判断，一般情况下可能构成脱逃罪未遂，但也可能因情节显著轻微不构成犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、脱逃罪的构成要件
脱逃罪，是指依法被逮捕、关押的犯罪分子，为逃避羁押或刑罚处罚，逃离监管场所的行为。其构成要件主要包括：
- 主体要件：必须是依法被逮捕、关押的犯罪分子，包括已决犯和未决犯。
- 主观要件：必须具有逃避羁押或刑罚处罚的目的。
- 客观要件：实施了逃离监管场所的行为。
- 客体要件：侵犯了司法机关对犯罪分子的正常监管秩序。
二、刚跑就被抓的情况分析
若已着手实施脱逃行为：
- 罪犯已经有了脱逃的想法，并开始实施逃离监管场所的行为，如破坏监舍门窗、挣脱手铐等，即使刚跑就被抓，也表明其已经着手实施了脱逃行为。
- 在这种情况下，由于罪犯已经具备了脱逃罪的全部构成要件，只是由于意志以外的原因（如被及时发现、抓获）而未能得逞，因此构成脱逃罪未遂。
若尚未着手实施脱逃行为：
- 如果罪犯只是有了脱逃的想法，但尚未开始实施任何逃离监管场所的行为，如只是心中盘算、与同伙商量等，那么其行为就不构成脱逃罪。
- 在这种情况下，由于罪犯尚未着手实施犯罪行为，因此不构成犯罪。但需要注意的是，如果罪犯的脱逃想法被监管人员发现，并因此受到警告、处罚等，那是另一回事，与是否构成犯罪无关。
三、情节显著轻微的情况
- 即使罪犯已经着手实施脱逃行为，但如果其情节显著轻微，如只是试探性地跑了几步就被抓回，没有造成任何后果，也没有对监管秩序造成实质性破坏，那么根据《刑法》的相关规定，也可能不构成犯罪。
- 这种情况下，通常会对罪犯进行批评教育、警告或处罚等，但不会追究其刑事责任。
四、法律建议
- 对于罪犯而言：应认识到脱逃行为的严重性和后果，放弃脱逃念头，积极接受改造和处罚。
- 对于监管人员而言：应加强对罪犯的监管和教育，及时发现和制止脱逃行为，维护监管秩序和安全。
- 若遇到相关法律问题：建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：罪犯有脱逃的想法，刚跑就被抓了，是否构成犯罪需根据具体情况判断。一般情况下可能构成脱逃罪未遂，但也可能因情节显著轻微不构成犯罪。无论如何，脱逃行为都是不可取的，罪犯应积极接受改造和处罚，争取早日回归社会。