是的，签无固定期限劳动合同是需要填写起始时间的。以下是对这一问题的详细解释：

1. 无固定期限劳动合同的定义与特点：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同的特点在于其期限长短不能确定，但并非没有终止时间，只要未出现法律规定的条件或双方约定的条件，双方当事人就需继续履行劳动合同规定的义务。

2. 合同起始日期的必要性：

   • 尽管无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但在签订时必须明确合同的起始日期，如“XXXX年XX月XX日”。这一设置不仅体现了合同的生效起点，也确保了合同的灵活性与法律要求的相符性。合同开始时间是无固定期限劳动合同中至关重要的要素，它标志着双方权利义务关系的正式确立。

3. 合同内容的其他必要条款：

   • 除了起始日期外，无固定期限劳动合同还应包括其他必要条款，以明确双方的权利和义务。这些条款包括但不限于工作内容、劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等。这些内容的明确有助于避免未来可能因约定不明而引发的纠纷。

4. 合同终止或解除的法定情形：

   • 虽然无固定期限劳动合同没有约定具体的终止时间，但在符合法定情形时，该合同同样能够终止或解除。这些情形包括但不限于：劳动者开始依法享受基本养老保险待遇；劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪；用人单位被依法宣告破产；用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散等。在这些情形下，双方当事人的权利义务关系将依法终止。

法律建议：

• 在签订无固定期限劳动合同时，务必确保合同中明确填写了起始日期，并仔细审查合同中的其他必要条款，以确保自己的权益得到充分保障。
• 如果对合同内容有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师，以避免未来可能出现的法律纠纷。

可能产生的法律后果：

• 如果未明确填写起始日期或其他必要条款，可能会导致合同内容不明确，从而在未来引发纠纷。例如，关于工作年限的计算、劳动报酬的支付等问题可能会因合同内容不明确而产生争议。

综上所述，签无固定期限劳动合同时，填写起始日期是必要的，同时也要确保合同中包含其他必要条款以明确双方的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。