针对您提出的问题，即工伤认定书已经下来但单位未进行伤残鉴定，且您也不清楚如何去申请，以下是我为您提供的详细维权步骤和建议：

一、明确您的权利

首先，您需要明确的是，根据《工伤保险条例》的相关规定，在工伤认定后，且伤情稳定存在残疾、影响劳动能力的情况下，您作为工伤职工，是有权自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定（即伤残鉴定）申请的。这并非仅仅是单位的义务。

二、自行申请伤残鉴定的流程

1. 准备材料：

   • 劳动能力鉴定申请表：您需要如实填写此表，并尽量争取加盖用人单位的公章。如果单位拒绝盖章，您可以在表上注明情况，并由您本人签字确认。
   • 有效的诊断证明及完整病历材料：这是证明您工伤伤情的重要依据。
   • 工伤认定决定书原件和复印件：这是确认您工伤身份的关键文件。
   • 您的身份证或社会保障卡等有效身份证明：用于确认您的身份。

2. 提交申请：

   • 携带上述准备好的材料，前往设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。建议您尽早申请，以便及时获得赔偿。

3. 等待鉴定安排：

   • 劳动能力鉴定委员会在审核通过您的申请后，会通知您前往指定地点进行鉴定。通常，鉴定结论会在收到申请之日起60日内作出，必要时可延长30日。

三、与单位沟通协商

在申请伤残鉴定前或过程中，我建议您与单位进行沟通，明确表达您希望进行伤残鉴定的意愿，并告知单位如果不配合可能面临的法律后果。这有助于促使单位履行协助义务，减少后续纠纷。

四、依据鉴定结果要求赔偿

一旦伤残鉴定结果确定，您就可以根据《工伤保险条例》及当地的相关规定，要求用人单位支付相应的工伤保险待遇。如果单位已经为您缴纳了工伤保险，那么大部分待遇将由工伤保险基金支付；如果单位未缴纳，则所有待遇将由用人单位承担。

五、协商与仲裁

如果与单位就赔偿问题无法达成一致，您可以先尝试与单位进行协商。如果协商不成，您可以向单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并提交相关证据材料。仲裁委员会将依法审理并作出裁决。

六、诉讼途径

如果您对仲裁裁决不服，还可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决赔偿纠纷。

七、单位不配合时的应对措施

如果单位拒绝配合或不履行相关义务，您可以向当地的劳动保障监察部门投诉举报，或者寻求法律援助，甚至提起劳动争议仲裁，以维护自己的合法权益。

综上所述，面对单位不配合做伤残鉴定的情况，您应主动出击，依法申请伤残鉴定并要求相应的工伤保险待遇。在必要时，通过法律途径维权，确保自身权益得到切实保障。希望这些建议能对您有所帮助。