结论：造成人伤后无法签署责任认定书，并不必然导致保险无法理赔，但可能影响理赔流程和结果，具体需分情况讨论。

1. 责任认定书的作用与性质
   责任认定书是交警部门对交通事故责任划分的法定文件，是保险理赔的重要依据之一。其核心功能是明确事故责任比例（如全责、主责、次责等），从而确定保险公司赔付范围。但需注意：

   • 非唯一依据：若因客观原因无法签署（如一方拒签、失踪等），保险公司仍需根据其他证据（如现场勘查记录、证人证言、监控录像等）结合保险合同条款进行理赔。
     
   • 法律程序补充：若对责任认定有争议，可通过行政复议或诉讼途径解决，不影响保险理赔的时效性（但可能延长处理周期）。

2. 无法签署责任认定书的常见情形及处理方式

   • 情形一：一方拒签责任认定书
     交警部门仍可依法出具责任认定书，并注明“一方拒签”。此时保险公司需以认定书内容为准进行理赔。若拒签方后续通过法律途径推翻认定结果，保险公司可能根据新判决调整赔付。
     
   • 情形二：事故责任无法立即认定
     如事故成因复杂（如涉及机械故障、医疗鉴定等），交警可能暂缓出具认定书。此时保险公司可依据《保险法》第22条，要求被保险人提供“所能提供的与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料”，先行启动部分理赔程序（如垫付医疗费）。
     
   • 情形三：当事人失踪或死亡
     若责任方失踪或死亡，交警部门可依据现有证据单方面出具认定书。保险公司需对受益人（如伤者或死者家属）进行赔付，但可能要求提供继承权公证等额外材料。

3. 保险理赔的关键条件与风险点

   • 核心条件：
     
     • 事故属于保险责任范围（如交强险、商业三者险的赔付条款）；
       
     • 被保险人未违反合同免责条款（如酒驾、逃逸等）；
       
     • 及时报案并配合调查（通常需在48小时内通知保险公司）。
       
   • 风险点：
     
     • 若因未签署责任认定书导致责任比例无法确定，保险公司可能暂缓赔付直至争议解决；
       
     • 若被保险人未履行配合义务（如拒不提供证据），保险公司可能拒赔。

4. 实务建议

   • 对伤者：
     
     • 立即报警并保留医疗记录、费用单据等证据；
       
     • 若责任方拒签认定书，可要求交警部门出具书面说明并作为理赔依据；
       
     • 及时向保险公司报案，避免因延迟影响理赔时效。
       
   • 对被保险人：
     
     • 勿因责任争议而拒签认定书（可能构成“逃逸”等违法行为）；
       
     • 若对责任划分有异议，应在3日内申请复核或通过诉讼解决；
       
     • 配合保险公司调查，提供完整证据链以加速理赔。

总结：无法签署责任认定书不直接导致保险拒赔，但可能引发理赔流程延迟或责任比例争议。建议当事人优先通过法律程序明确责任，同时积极与保险公司沟通，确保符合合同约定的理赔条件。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。