您好，关于您提出的“交通事故责任认定书对方不签字保险能否正常理赔”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，要明确的是，即使交通事故责任认定书对方未签字，保险公司依然会按照法定程序进行理赔。这是因为交通事故责任认定书具有法定的效力，其生效并不取决于当事人的签字，而是以公安交管部门的制作为准并送达当事人。即使一方或双方不签字，认定书依然有效，并可作为处理交通事故的证据。
接下来，我们详细解析一下保险公司理赔的依据与流程：
理赔依据：
- 保险公司进行理赔的主要依据包括保险合同条款、事故责任认定书以及其他相关证据（如医疗记录、车辆损坏证明等）。
- 只要事故责任明确，且属于保险合同的理赔范围，保险公司就有义务按照合同约定进行赔付。
理赔流程：
- 被保险人需向保险公司提供完整的理赔资料，包括事故责任认定书、损失清单、医疗费用发票等。
- 保险公司会依据这些资料和保险条款进行理赔核算，向被保险人支付相应的保险金。
对方不签字的影响：
- 虽然对方不签字可能会在一定程度上影响理赔流程的速度，比如导致保险公司对事故情况进一步核实确认，但这并不构成保险公司拒绝理赔的合法理由。
- 保险公司会依法依规进行理赔，并根据实际情况进行定损和赔付。
此外，如果对方拒绝在事故责任认定书上签字，您可以采取以下措施来应对：
了解原因并沟通协商：
- 尝试与对方沟通，了解其拒绝签字的原因，看是否存在误解或争议点，通过协商解决问题。
申请复核：
- 若对事故责任认定有异议（不仅限于对方不签字的情况），可在收到认定书之日起三日内向出具认定书的上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 需注意，复核期间不影响原认定的执行及后续理赔流程。
寻求法律途径：
- 若对方无正当理由拒签且影响理赔进程，可向法院提起民事诉讼要求确认责任划分。
- 在诉讼中提交交警部门的事故责任认定书及其他证据材料，由法院依法判决责任归属。
- 胜诉后持生效法律文书向保险公司主张理赔，此时判决书将替代事故责任认定书作为理赔依据。
综上所述，事故责任认定书对方不签字并不会影响保险公司的理赔决策。保险公司会依据事故责任认定书、保险合同条款以及相关证据进行理赔处理，以保障各方的合法权益。因此，您在面对此类情况时，无需过于担心，应积极配合保险公司的理赔流程，提供必要的理赔资料，以便尽快获得赔付。