针对您提出的“责任认定书出来一方不签字，保险公司是否赔偿”的问题，我可以明确地告诉您：即使事故责任认定书对方未签字，保险公司依然会进行理赔。以下是对此问题的详细解析：

一、事故责任认定书的法律效力

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门制作的交通事故认定书是处理交通事故的证据，其法律效力并不依赖于当事人的签字确认。只要该认定书是基于事实和法律规定作出的，就具有法律效力，并可作为处理交通事故的依据。

二、保险公司理赔的依据

保险公司在处理理赔时，主要依据的是事故的真实情况、责任划分以及保险合同的相关条款。事故责任认定书作为证明事故责任和损失程度的重要证据，即使对方未签字，只要其内容真实、合法，保险公司仍应将其作为理赔的依据。

三、对方不签字时的应对措施

1. 了解原因并沟通协商： 您可以尝试与对方沟通，了解其拒绝签字的原因。可能存在误解或争议点，通过协商可以解决问题，从而加快理赔进程。

2. 申请复核： 若您对事故责任认定有异议（不仅限于对方不签字的情况），可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。但请注意，复核期间不影响原认定的执行及后续理赔流程。

3. 寻求法律途径：

   • 如果对方无正当理由拒签且影响理赔进程，您可以向法院提起民事诉讼，要求确认责任划分。
   • 在诉讼中，您需要提交交警部门的事故责任认定书及其他证据材料，由法院依法判决责任归属。
   • 胜诉后，您可以持生效法律文书向保险公司主张理赔，此时判决书将替代事故责任认定书作为理赔依据。

四、对方不签字对理赔流程的影响

虽然对方不签字可能会在一定程度上影响理赔流程的速度，比如导致保险公司对事故情况进一步核实确认，但这并不构成保险公司拒绝理赔的合法理由。保险公司会依法依规进行理赔，并根据实际情况进行定损和赔付。

综上所述，事故责任认定书对方不签字并不会影响保险公司的理赔决策。您只需积极配合保险公司的理赔流程，提供必要的理赔资料，以便尽快获得赔付。如果您在理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。