责任认定书司机不签字，保险公司仍需理赔。具体分析如下：

1. 责任认定书的法律效力
   责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证后出具的法定文书，其效力不因当事人是否签字而改变。根据《道路交通安全法》第七十三条，责任认定书是处理交通事故的证据，签字仅代表当事人知悉内容，不签字不影响其法律效力。

2. 保险理赔的流程与依据
   保险公司理赔的核心依据是事故责任划分和保险合同条款，而非责任认定书的签字情况。只要事故属于保险责任范围（如交强险、商业三者险等），且无免责情形（如酒驾、逃逸等），保险公司应按责任比例赔付。

3. 司机不签字的处理方式

   • 若司机拒绝签字，交警会通过留置送达、邮寄送达或公告送达等方式完成送达程序，责任认定书仍生效。
     
   • 保险公司会要求提供责任认定书原件或复印件作为理赔材料，签字与否不影响其作为证据的效力。
     
   • 若司机对责任认定有异议，可在3日内申请复核，但复核期间不影响理赔流程（除非复核改变责任认定）。

4. 实务建议

   • 保留证据：及时拍照、录像固定事故现场，保存医疗记录、维修发票等材料。
     
   • 主动沟通：若司机拒签，可要求交警出具送达证明，或联系保险公司说明情况。
     
   • 法律途径：若保险公司无理拒赔，可通过诉讼主张权利，法院会依法审查责任认定书的效力。

总结：责任认定书未签字不影响保险公司理赔，但需确保事故责任清晰、材料齐全。如有争议，建议直接向我咨询具体处理方案。