针对您提出的“保险公司理赔没结果，事故责任认定书能签字吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，要明确的是，交通事故责任认定书并不需要双方签字才具备法律效力。这份认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查及检验、鉴定结论依法制作的，它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。一旦制作完成并加盖了专用章，它就具有了法律效力，无论一方或双方是否签字，都不影响其效力和责任划分。

在您提到的情境中，如果保险公司理赔没有结果，而您又收到了事故责任认定书，那么您可以放心地签字。这个签字主要是作为认定书送达的证明，并不会影响认定书本身的法律效力或理赔的进程。

接下来，关于理赔流程，保险公司主要会依据这份合法有效的交通事故责任认定书来确定赔偿责任和赔偿比例。只要认定书合法有效，保险公司就会按照合同约定进行理赔。因此，您需要确保将这份认定书以及其他相关证明材料（如医疗费用发票、车辆维修发票等）及时提交给保险公司，以便他们进行审核和赔付。

如果对方不配合签字或拒绝理赔，您也不必过于担心。您有权持有这份认定书向法院提起诉讼，要求对方赔偿。在诉讼过程中，法院会根据认定书以及其他证据来判决赔偿责任和赔偿比例。

最后，我想给您一些实际操作上的建议。尽管签字不是责任认定书生效的必要条件，但为了便于后续协商和调解，我建议您在收到认定书后尽量签字确认。同时，在协商赔偿阶段，如果无法达成协议，您可以通过法律途径来解决争议，确保自己的权益得到保障。

综上所述，交通事故责任认定书不签字并不影响其法律效力和后续的理赔流程。您可以放心地签字，并按照保险公司的要求提交相关证明材料进行理赔。如果遇到对方不配合或理赔受阻的情况，您可以通过法律途径来维护自己的权益。