面对事故责任认定书对方不签字的情况，您完全不必担心无法去保险公司进行理赔。首先，要明确的是，事故责任认定书的签署与否，并不直接影响保险公司的理赔决定。
保险公司理赔的依据
保险公司在处理理赔时，主要依据的是事故的真实情况、责任划分以及保险合同的相关条款。事故责任认定书，作为由公安机关交通管理部门基于事实和法律规定制作的重要证据，其法律效力并不依赖于当事人的签字确认。只要认定书内容真实、合法，保险公司就会将其作为理赔的重要依据。
对方不签字的应对措施
沟通协商：
- 首先，尝试与对方进行直接沟通，了解其拒绝签字的具体原因。可能是对方对赔偿金额有异议，或者对签字的后果存在误解。
- 通过耐心解释，让对方明白签字仅是对赔偿事宜的确认，并不会带来额外的责任，从而消除其顾虑。
申请复核：
- 如果您对事故责任认定有异议（这不仅仅限于对方不签字的情况），可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核期间，原认定的执行及后续理赔流程不会受到影响。
法律途径：
- 如果对方无正当理由拒签，且影响了理赔进程，您可以向法院提起民事诉讼，要求确认责任划分。
- 在诉讼过程中，提交交警部门的事故责任认定书及其他相关证据材料，由法院依法判决责任归属。
- 一旦胜诉，您可以持生效的法律文书向保险公司主张理赔，此时判决书将替代事故责任认定书作为理赔的依据。
去保险公司的建议
- 在拿到事故责任认定书后，即使对方未签字，您也可以直接与保险公司联系，协商赔偿金额和方式。
- 保险公司通常会依据认定书来确定赔偿责任，因此您无需因为对方不签字而担心无法理赔。
- 在与保险公司协商时，保持冷静理性，积极沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
其他注意事项
- 在整个处理过程中，务必保存好所有与事故相关的证据及理赔材料，包括现场照片、认定书、费用清单等。
- 如果对方持续不配合，且您无法通过协商或法律途径解决问题，可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分维护。
综上所述，面对事故责任认定书对方不签字的情况，您完全有权利且能够去保险公司进行理赔。通过沟通协商、申请复核或采取法律途径等措施，您可以有效维护自己的合法权益。