您好，关于您提出的“要签了事故认定书保险才能理赔吗”的问题，我为您详细解答如下：

是的，通常情况下，在车辆保险事故处理中，签署《交通事故责任认定书》是保险公司进行理赔的一个重要前提。这是因为事故认定书是交通管理部门根据事故现场勘察和各方陈述，对事故责任进行划分和确认的官方文件。保险公司在理赔时，会依据这份认定书来确定事故的责任方，并据此进行赔付。

具体流程如下：

1. 车辆出险和报案：出险后，您需要第一时间向承保的保险公司和交通管理部门报案，告知损坏车辆所在地点，以便保险公司进行查勘定损。

2. 取得交警证明：在现场，您需要出示行驶证、驾驶证、身份证，交警会填写《交通事故确认书》，并根据勘察结果作出事故认定及责任划分。如无争议，您需要签字确认《交通事故责任认定书》。

3. 填写出险单：在理赔员完成现场查勘初步定损工作后，您需要签收审核索赔单证，并填写《机动车辆保险出险/索赔通知书》，双方签字确认。

4. 理赔员审核定损：事故确认完毕后，各方车辆应立即到车险理赔服务点的驻场定损点进行损失确定。如无争议，双方签字确认后，理赔员会开具任务委托单确定维修项目及维修时间。

5. 送修理厂修理：根据您的选择，您可以将车辆送到保险公司推荐的修理厂或自己选择的修理厂进行修理。修理完毕后，您需要按照流程支付修理费（如保险公司免赔的部分）并收集所有索赔材料。

6. 保险公司复核后赔付结案：车辆修复及事故处理结案后，您需要准备齐全的保险索赔所需资料，如机动车辆保险单、出险/索赔通知书、行驶证、驾驶证、身份证复印件、赔款收据、汽修发票等原件以及道路交通事故责任认定书等，提交给保险公司进行复核。复核通过后，保险公司会进行赔付并结案。

注意事项：

• 在处理事故时，请不要随意包揽事故责任或自行答应赔偿金额，以免影响保险公司的赔付比例或导致您自行承担额外费用。
• 切忌先修理后报销，以免因修理费用高出定损费用而需要您自行承担差额部分。
• 如果您选择委托修理厂进行理赔，请务必慎重选择，并确保修理厂不会采取不正当手段以达到赔付目的，以免给您带来不必要的麻烦和损失。

希望以上解答能够帮助您更好地理解车辆保险事故处理流程和理赔注意事项。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。