事故责任认定书并不需要等对方保险下来才能用于理赔，但理赔的具体流程和所需材料会因事故类型、责任划分及保险公司的要求而有所不同。以下是详细分析：

1. 事故责任认定书的作用
   事故责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、证据收集等程序，对事故责任进行划分的法律文书。它是确定事故责任比例、后续理赔及诉讼的关键依据，但本身并不直接关联对方保险的赔付进度。

2. 理赔流程与责任认定书的关系

   • 责任明确时：若事故责任清晰（如全责、主次责），双方可凭责任认定书直接向各自保险公司申请理赔。此时，对方保险的赔付进度不影响你向己方保险公司索赔（如无责方申请无责赔付或代位追偿）。
     
   • 责任争议时：若责任认定书未出具或双方对责任有异议，保险公司可能暂停理赔，待责任明确后恢复。但责任认定书的出具与对方保险是否赔付无直接因果关系，仅影响理赔的启动时间。

3. 对方保险赔付的独立性
   对方保险公司的赔付义务基于责任认定书确定的责任比例。即使对方保险未及时赔付，你仍可：

   • 通过己方保险公司“代位追偿”（若符合条件，如对方未投保或拒赔）；
     
   • 直接向法院起诉对方及其保险公司，要求赔偿。
     对方保险的赔付进度不会成为你理赔的法定障碍。

4. 实务建议

   • 及时取得责任认定书：事故后尽快报警，配合交警调查，争取早日出具认定书，明确责任。
     
   • 保留证据：保存医疗记录、维修发票、现场照片等，作为理赔依据。
     
   • 主动沟通：若对方保险拖延，可联系己方保险公司协助追偿，或直接咨询律师通过法律途径解决。
     

总结：责任认定书是理赔的核心依据，但无需等待对方保险赔付即可启动理赔流程。若遇对方保险不配合，可通过代位追偿或诉讼维护权益。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。