赔偿并不一定要等责任认定书下来后才进行，但责任认定书是确定赔偿责任和比例的关键依据，多数情况下保险公司会等待责任认定书出具后再做最终理赔。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定书的作用

责任认定书是公安机关交通管理部门根据事故现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论制作的法律文书。它明确划分了事故各方的责任比例，为后续赔偿处理提供了重要的法律依据。保险公司通常会依据责任认定书来判断是否在理赔范围之内，以及赔付的比例等，从而按照保险合同的约定进行赔付。

二、赔偿的时机与条件

1. 预赔付或应急费用支付：

   • 在一些情形下，即便责任认定书未出具，若被保险人报案并提出赔偿申请，且符合保险公司的预赔付或应急费用支付条件，保险公司可能会先进行部分赔付。这通常适用于紧急情况，如抢救伤者的费用等。

2. 最终理赔：

   • 多数情况下，保险公司会等待责任认定书出具后再做最终理赔。这是因为没有责任认定书，保险公司难以准确界定赔偿范围和数额。责任认定书明确了事故各方的责任，保险公司可以据此核算具体的赔偿金额。

三、赔偿的流程与注意事项

1. 及时报案与勘验：

   • 事故发生后，投保人应尽快向保险公司报案，并配合保险公司进行现场勘验和定损工作。这是确保后续理赔顺利进行的重要步骤。

2. 准备理赔材料：

   • 投保人需按照保险公司的要求准备相关证件和理赔材料，如行驶证、保险合同、事故责任认定书（如已出具）、医疗费用发票等。材料的完整性和准确性将直接影响理赔进度和结果。

3. 协商与诉讼：

   • 若双方对赔偿金额或方式存在争议，应首先尝试通过协商解决。协商不成时，任何一方均有权依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决赔偿问题。法院将根据事实和法律规定作出判决，明确责任方的赔偿责任。

四、特殊情况的处理

在某些特殊情况下，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等，保险公司可能会在法律规定的范围内垫付抢救费用，但有权向致害人追偿。同时，对于受害人的财产损失，保险公司通常不承担赔偿责任。这些特殊情况下的赔偿处理需遵循相关法律法规的规定。

总结与建议：

在处理交通事故赔偿问题时，应充分了解相关法律法规和保险条款的规定。如果事故责任明确且双方无异议，可以尝试与责任方或保险公司协商赔偿事宜。如果责任认定书尚未出具但存在紧急情况需要赔付，可以向保险公司申请预赔付或应急费用支付。然而，在多数情况下，等待责任认定书出具后再进行最终理赔是更为稳妥的做法。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。