保险公司理赔时，通常需要事故认定书。事故认定书是认定事故责任的关键依据，能够明确事故各方的责任比例以及其他关键信息。这对于保险公司来说非常重要，因为它有助于保险公司精准地判断事故责任和理赔金额，从而确保理赔流程的顺利进行。

然而，并非所有情况下都必须提供事故认定书。在一些轻微的事故中，如果双方对事故责任没有异议，保险公司可能会根据现场的勘查情况和相关证据来进行理赔处理。此外，即使没有事故认定书，如果被保险人能够通过其他有效证据（如事故现场照片、视频、警方报案记录、证人证言等）清晰证明事故发生及损失情况，并且符合保险合同约定的理赔范围，保险公司仍然应当承担赔偿责任。

但需要注意的是，事故认定书在理赔过程中具有非常重要的作用。它能够清晰划分责任，便于保险公司确定赔偿比例和金额。如果缺少事故认定书，并且证据不充分，可能会导致理赔争议和困难。因此，在发生事故后，建议及时报警并配合相关部门出具事故认定书，以保障理赔的顺利进行。

总的来说，虽然保险公司理赔时通常需要事故认定书，但在某些特殊情况下，如果没有事故认定书，被保险人仍然有可能通过提供其他有效证据来获得赔偿。不过，为了避免不必要的麻烦和延误，最好还是尽力获取事故认定书。