针对您提出的“保险公司理赔时伤人了要责任认定书吗”这一问题，以下是我的详细解答：
保险公司理赔时，并非所有情况都一定需要责任认定书，但在涉及人身伤亡的情况下，责任认定书通常是重要且必要的依据。
一、责任认定书的作用
责任认定书在保险公司理赔过程中扮演着关键角色。它能够明确事故中的责任比例，帮助保险公司准确确定赔偿范围和金额。特别是在涉及人身伤亡的案件中，责任认定书能够清晰地划分各方责任，为理赔提供有力的法律支撑。
二、何时需要责任认定书
涉及人身伤亡：当保险事故导致人员受伤或死亡时，责任认定书是确定责任归属和赔偿范围的重要依据。没有责任认定书，保险公司可能难以准确判断责任比例，从而影响理赔的顺利进行。
重大财产损失：对于涉及重大财产损失的保险事故，责任认定书同样重要。它能够明确事故原因和责任方，为保险公司提供理赔的准确依据。
责任存在争议：如果事故责任存在争议，责任认定书更是不可或缺。它能够通过权威机构的调查和判断，为各方提供公正、客观的责任划分。
三、无需责任认定书的情况
当然，并非所有保险理赔都需要责任认定书。例如，在一些简单的财产损失理赔中，如车辆的轻微刮擦且双方对责任无争议，可能通过快速处理机制或双方协商即可完成理赔，无需责任认定书。
四、没有责任认定书时的理赔
即使没有责任认定书，只要能提供足够证据证明事故经过、责任情况等，保险公司经核实后也可能进行理赔。但这个过程相对复杂，需要投保人提供充分的证据材料，并经过保险公司的严格审核。
五、建议
为了顺利推进理赔事宜，我建议您在涉及人身伤亡或重大财产损失的保险事故中，尽量获取责任认定书。它不仅能够简化理赔流程，减少争议，还能为您的权益提供更有力的保障。
综上所述，保险公司理赔时是否需要责任认定书取决于具体情况。在涉及人身伤亡或重大财产损失的情况下，责任认定书通常是必要且重要的依据。