责任认定书出来且有人伤的情况下，是可以报保险的。以下是详细分析：

1. 报保险的基本条件：

   • 在交通事故中，只要购买了相应的保险（如交强险、商业第三者责任险等），且事故属于保险责任范围，就可以向保险公司报案并申请理赔。责任认定书的出具，是确认事故责任归属的重要依据，但并不影响报保险的基本权利。

2. 人伤情况下的保险理赔：

   • 当事故中有人受伤时，保险公司会根据保险条款和事故责任认定书，对受伤人员的医疗费用、误工费、护理费等损失进行赔偿。这要求车主或受害者及时向保险公司报案，并提供相关的医疗证明、费用清单等证据材料。

3. 报保险的具体流程：

   • 在事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到场处理并出具责任认定书。
   • 同时，及时向所投保的保险公司报案，说明事故情况、人员伤亡情况以及已取得的证据材料。
   • 保险公司会安排定损员对事故车辆和受伤人员进行定损，并根据定损结果和保险条款进行理赔。

4. 注意事项：

   • 在报保险时，应确保提供的所有信息真实、准确、完整，避免隐瞒或虚报事故情况，否则可能影响理赔结果。
   • 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。

总结来说，责任认定书出来且有人伤的情况下，是可以报保险的。车主或受害者应及时向保险公司报案，并提供相关证据材料，以便保险公司进行理赔。如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。