针对您提出的“事故认定书未写人受伤后续保险能赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，事故认定书未提及人员受伤，并不意味着保险就不能进行赔付。事故认定书的主要作用是划分事故责任，它并未涵盖事故的所有细节，特别是人员受伤的具体情况。因此，未提及受伤并不必然导致保险拒赔。
保险是否赔付，关键在于是否存在符合合同约定的损失。如果有人因事故受伤，并产生了合理的医疗费用、误工费等，且这些费用在保险责任范围内，那么即使事故认定书未记录人员受伤的情况，被保险人仍然有权申请理赔。
为了顺利获得保险赔付，被保险人需要采取以下步骤：
及时报案：在事故发生后，应尽快向保险公司报案，说明事故的基本情况和可能的人员受伤情况。
收集证据：被保险人需要收集医院诊断证明、病历、费用发票等相关证据，以证明人员受伤与事故的因果关系以及产生的合理费用。
提交理赔申请：将收集到的证据和理赔申请一并提交给保险公司，等待保险公司的审核。
等待审核结果：保险公司会对提交的证据和理赔申请进行审核，如果审核属实，且符合保险合同的约定，保险公司会按照约定进行赔付。
另外，还需要注意以下几点：
如果实际有人员受伤，但事故认定书遗漏了记载，而被保险人能提供充分证据证明人员受伤与该事故有因果关系，且符合保险合同约定的赔付条件，那么获得保险赔偿是合法的。
如果实际无人员受伤，却虚构人员受伤事实骗取保险赔偿，则是不合法的，此行为可能构成保险诈骗，需要承担相应的法律责任。
如果事故认定书未写人员受伤，但后续发现有人受伤，可能需要对事故进行重新认定或补充认定，这可能会影响保险赔付金额以及责任划分。
综上所述，事故认定书未写人员受伤并不意味着保险就不能赔付。关键在于是否存在符合合同约定的损失，以及被保险人是否能提供充分证据证明人员受伤与事故的因果关系。因此，在处理此类事故时，被保险人应保持冷静，及时报案并收集相关证据，以便顺利获得保险赔付。