撞死人后事故认定书出来后，保险是否可以理赔，取决于多种因素。下面我来为您详细解释：

1. 事故责任认定：首先，事故认定书会明确事故的责任划分。如果投保人（或被保险人）在事故中负有责任，那么根据保险合同的约定，保险公司通常会在责任限额内进行赔付。但如果是故意造成的事故，保险公司是不会赔偿的。

2. 保险险种与条款：不同的保险险种和条款对理赔条件有不同的规定。例如，交强险、商业三者险等都有不同的赔付范围和条件。您需要仔细查看保险合同，了解具体的保险条款和赔付标准。

3. 赔偿限额与免赔额：保险合同中通常会规定赔偿限额和免赔额。如果事故造成的损失超过了赔偿限额，或者低于免赔额，那么保险公司可能只部分赔付或者不予赔付。

4. 其他影响因素：除了上述因素外，还有一些其他可能影响理赔的因素，如投保时是否如实告知、是否存在酒驾等违法行为等。

因此，在事故认定书出来后，您应该尽快联系保险公司，并提供相关的事故证明和资料。保险公司会根据保险合同的约定和事故的具体情况来进行理赔审核。如果有任何疑问或争议，您可以及时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持。