结论前置：车辆撞人后，并非一定要等到事故认定书出具后保险才会启动赔付流程，但在最终赔付时，事故认定书通常是重要的依据。以下分情况详细说明：

1. 交强险的赔付：

   • 交强险是机动车必须购买的强制性保险，其赔付范围主要涵盖被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失。
   • 在车辆撞人事故发生后，如果事故情况清晰、责任明确，且受害人的损失在交强险的赔付范围内（如医疗费用、死亡伤残赔偿等），保险公司可能会在事故认定书出具前，根据初步了解的情况，先行垫付部分或全部抢救费用。但最终赔付时，仍需要事故认定书作为责任划分的依据。
   • 如果事故情况复杂或存在争议，保险公司可能会等待事故认定书出具后，再根据责任划分进行赔付。

2. 商业险的赔付：

   • 商业险是车主自愿购买的保险，其赔付范围和条件由保险合同具体约定。
   • 在车辆撞人事故中，如果车主购买了商业第三者责任险等险种，保险公司会根据保险合同的约定进行赔付。
   • 商业险的赔付通常也需要事故认定书作为责任划分的依据。在事故认定书出具前，保险公司可能会进行初步调查和评估，但一般不会直接进行赔付。
   • 如果事故认定书认定车主无责或部分责任，且受害人的损失在商业险的赔付范围内，保险公司将按照合同约定进行赔付。

3. 特殊情况下的赔付：

   • 如果事故中受害人伤势严重，需要紧急抢救，且车主或受害人无法立即提供事故认定书，保险公司可能会根据相关规定和内部流程，先行垫付部分抢救费用。
   • 在某些情况下，如果事故责任明确且双方无争议，车主和受害人也可能协商达成赔偿协议，并直接向保险公司申请赔付，而无需等待事故认定书出具。但这种情况相对较少，且需要保险公司同意。

额外提醒：在处理车辆撞人事故时，车主应尽快报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和认定。同时，车主也应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关材料和配合调查。如果车主对事故认定书或保险赔付有异议，可以通过法律途径进行维权。

总结：车辆撞人后，保险赔付并非完全依赖于事故认定书的出具，但在最终赔付时，事故认定书通常是重要的依据。车主应了解保险合同的约定和保险公司的赔付流程，以便在事故发生后能够及时、有效地处理赔付事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。