是的，撞了人后责任判定书出来，必须及时告知保险公司。这是基于保险合同条款以及相关法律规定的明确要求，以下从不同角度为你详细分析：

1. 从保险合同条款角度
   在您与保险公司签订的保险合同中，通常会明确约定“被保险人在知道保险事故发生后，应及时通知保险人（即保险公司）”。责任判定书是确定事故责任的关键法律文件，其出具意味着保险事故的责任划分已明确，属于保险合同中约定的“保险事故发生后的重要进展”。若未及时告知，保险公司可能依据合同条款主张“因未及时通知导致事故性质、原因、损失程度等难以确定的，对无法确定的部分，不承担赔偿责任”。例如，若责任判定书显示对方存在重大过错，但您未告知保险公司，后续保险公司可能以“未及时共享关键证据”为由拒绝调整赔付比例。

2. 从法律义务角度
   根据《保险法》第二十一条规定：“投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。”责任判定书是司法机关对事故责任的权威认定，属于“保险事故性质、原因”的核心证据。若未告知保险公司，可能被认定为“未履行法定通知义务”，导致保险公司拒赔或部分拒赔。

3. 从理赔流程角度
   保险公司理赔需依据完整的事故证据链，责任判定书是其中关键一环。及时告知保险公司后，保险公司会启动理赔调查程序，结合责任判定书、现场勘查记录、医疗费用清单等材料，核定赔付金额。若未告知，保险公司可能因缺乏关键证据而暂停理赔流程，甚至直接拒赔。例如，若责任判定书显示您需承担30%责任，但保险公司未收到该文件，可能默认按全责核定赔付，后续发现责任比例后需重新调整，增加双方沟通成本。

具体操作建议：

• 时间要求：责任判定书出具后，建议立即（最迟不超过24小时）联系保险公司客服，说明事故情况并告知责任判定结果。
  
• 材料准备：提供责任判定书原件或复印件、交警部门出具的事故认定书、双方驾驶证、行驶证、保险单等材料，协助保险公司快速核定理赔。
  
• 沟通重点：明确告知保险公司“责任已由司法机关认定”，避免保险公司以“责任未明确”为由拖延理赔。
  

若您在告知保险公司后遇到理赔纠纷（如保险公司拒赔、赔付比例争议等），可进一步向我咨询，我会结合具体条款和证据为您分析维权路径。