在取得事故认定书后去修车，需要告知保险公司。以下是具体的分析：
一. 告知保险公司的必要性
- 保险理赔流程的要求：根据保险理赔的常规流程，被保险人在发生交通事故后，应及时向保险公司报案，并提供相关的事故证明材料，包括事故认定书。这是保险公司进行理赔评估的重要依据。
- 确保理赔顺利进行：如果未告知保险公司而自行修车，可能会导致保险公司对修理费用或事故情况产生疑问，进而影响理赔的顺利进行。告知保险公司可以确保双方对事故和修理情况有明确的了解，避免后续的纠纷。
二. 相关法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这一条款说明了保险公司在交通事故中的赔偿责任，而事故认定书是确定赔偿责任的重要依据。
- 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条：被保险机动车发生道路交通事故造成损害，保险公司应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这一条例进一步强调了保险公司在交通事故中的赔偿义务，而事故认定书的提供是履行这一义务的前提。
三. 实际操作建议
- 在取得事故认定书后，应及时联系保险公司，告知事故情况，并提供事故认定书等必要材料。
- 与保险公司保持沟通，了解理赔进度和所需材料，确保理赔过程顺利进行。
我建议，在取得事故认定书后，务必告知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关材料，以确保理赔的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。