结论前置：对方保险公司给修车，是否需要责任认定书，需分情况讨论，具体如下：

1. 事故责任明确且无争议时：

   • 如果事故责任已经明确，且双方对责任划分无异议，那么保险公司在进行车辆维修时，可能不需要您额外提供责任认定书。保险公司会根据事故现场情况、双方陈述以及保险条款等，自行判断责任归属，并据此进行理赔和修车安排。

2. 事故责任存在争议或需要法律确认时：

   • 如果事故责任存在争议，或者保险公司要求提供责任认定书作为理赔的依据，那么您就需要向保险公司提供由交警部门出具的责任认定书。责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，依法作出的责任划分文书，具有法律效力，是保险公司理赔的重要依据。

3. 保险公司内部规定或流程要求：

   • 不同的保险公司可能有不同的内部规定和流程要求。有些保险公司可能为了简化流程、提高效率，而不需要客户提供责任认定书；而有些保险公司则可能为了确保理赔的准确性和公正性，而要求客户提供责任认定书。因此，您最好直接咨询对方保险公司，了解其具体要求和流程。

额外提醒：

• 在处理交通事故时，建议您尽量保留好相关证据，如事故现场照片、视频、双方陈述等，以便在需要时提供给保险公司或交警部门。
• 如果您对事故责任划分或保险理赔流程有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。